Bateaux autonomes pour les canaux d'Amsterdam
Roboat – un projet de recherche du Massachusetts Institute of Technology (MIT) et de l'Amsterdam Institute for Advanced Metropolitan Solutions (AMS Institute) – a développé avec succès deux prototypes de navires autonomes à grande échelle destinés à être utilisés sur les voies navigables d'Amsterdam.
Les bateaux sont entièrement électriques et peuvent fonctionner jusqu'à dix heures. Ils apprennent eux-mêmes et adaptent leurs capacités en fonction de leurs expériences sur l'eau, et peuvent trouver des points de cheminement, s'amarrer et se désamarrer de manière autonome et éviter les collisions.
Pour déterminer de manière autonome un chemin libre, canot utilise LIDAR et des caméras pour permettre une vue à 360 degrés. Ceci est également appelé « kit de perception » et permet à Roboat de comprendre son environnement. Lorsque la perception capte un nouvel objet, l'algorithme signale l'élément comme « inconnu ». Une fois que l'équipe a examiné les données collectées au cours de la journée, l'objet peut être sélectionné et étiqueté manuellement, ce qui permet à l'algorithme de reconnaître des éléments spécifiques.
«Chaque fois que le navire navigue dans la zone, il acquiert des expériences et apprend des situations précédentes et des rencontres d'objets. Grâce aux boucles de rétroaction continues, Roboat peut désormais naviguer de manière autonome dans cette zone », explique Ynse Deinema, chef de projet Roboat à l'AMS Institute.
Le mécanisme de verrouillage du bateau lui permet de se connecter à une station d'accueil ou à un autre Roboat. Grâce à cette fonctionnalité, les Roboats peuvent former des ponts temporaires pour créer de nouvelles infrastructures urbaines, ainsi que des scènes et des ponts flottants.
La prochaine étape du projet consiste à commercialiser la technologie et l'équipe concentrera les développements futurs sur trois cas d'utilisation : le transport de passagers, la logistique (collecte des déchets) et les applications d'enquête/surveillance.
« Le centre historique d'Amsterdam avec son réseau de canaux et les défis des temps modernes - tels que la congestion et la logistique - sont un endroit idéal pour démarrer les pilotes réels visant à créer un transport plus durable et intelligent sur l'eau », déclare Stephan van Dijk. , directeur de l'innovation à l'AMS Institute.
« En utilisant, par exemple, Roboat pour collecter les déchets du centre-ville d'Amsterdam, le nombre de mouvements de circulation dans la ville peut être réduit, ce qui atténue la pression des ponts et des murs de quai fragiles.
« Alors que la navigation autonome se concentre sur des trajectoires plus simples, Roboat est conçu pour naviguer sur des voies navigables urbaines dynamiques et fréquentées, telles que les canaux d'Amsterdam. Ce qui rend Roboat pertinent pour les villes du delta et les zones portuaires du monde entier. Il crée également de nouvelles possibilités d'infrastructures urbaines flexibles. Combiné à sa capacité à effectuer ses tâches 24 heures sur 7, XNUMX jours sur XNUMX, Roboat peut apporter une grande valeur ajoutée à une ville.
Les partenaires du projet Roboat sont la ville d'Amsterdam et Waternet ; Les sponsors du projet sont Murata (batterie de 12 kW), Torqeedo (pods de propulseur), VETUS (propulseurs d'étrave). Les coques des bateaux sont construites par Stormer Marine.
